您好，我看了您的演示视频和代码，有几个问题想请教一下

[CaiXunKunJiNiTaiMei]

我这里也有一个IMU，想用您的程序分析一下IMU的数据，但是遇到了几个问题。1、您实验中IMU的数据采集频率多少？通过修改您程序中哪一个M文件进行数据频率的设置？2、程序中所给的数据是否是原始数据，因为通过我们IMU给到的加速度以及角速度的数据来看，是不会出现像700m/s^2如此高的加速度值的，想请问一下您程序中所附带的data.mat的数据是否经过某些处理。 希望您有时间能给解答一下，谢谢，后面附带的图片是我们实验中采集到的数据以及您程序中所附带的数据。