shahaizi0
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shahaizi0
git checkout v0.6 显示 warning: unable to rmdir 'components/pango_python/pybind11': 目录非空 warning: unable to rmdir 'scripts/vcpkg': 目录非空
> 我试过这个配置，它可以工作更长的时间和距离，但在例程的第二轮左右仍然失败。我还测试了将 downSample Rate 设置为 1 并得到了相同的结果。 > > 我还在 KITTI 数据集上进行了测试，效果非常好。这会不会是MulRan更高的速度和更大的地图造成的 我在kitty数据集上测试2011_09_30_drive_0028-004.bag会飘，你有什么建议吗