Ryhn

您好，感谢关注，很抱歉造成这种困扰 根据我们目前的掌握，这个现象更有可能是路口场景117-120的标定并不准确，造成这种可视化结果的偏差 您可以在这两个issue中看到关于这个问题的讨论：[issue32](https://github.com/AIR-THU/DAIR-RCooper/issues/32) and [issue32](https://github.com/AIR-THU/DAIR-RCooper/issues/15). 我们仍在与CAIC协作来继续更新相机内外参

您好，感谢关注。 事实上，在个别场景中vehicle确实比较少，可能该时段路上vehicle本来就很少，在corridor场景中这种现象可能更容易出现。 至于label有没有减少，您可以对比一下格式变换前后的label数量

> > 您好，感谢关注。 事实上，在个别场景中vehicle确实比较少，可能该时段路上vehicle本来就很少，在corridor场景中这种现象可能更容易出现。 至于label有没有减少，您可以对比一下格式变换前后的label数量 > > OK, 我check 一下， 还有个问题，cav_range的z 设置成 -11 ~ 0 合理吗？ 在OPV2V的dataloader处理过程中，我发现很多label会被筛除， 经常出现没有有效label的情况， 改成 -20 ~ 10 则会正常。 不知道这是否存在问题？ 抱歉回复较慢 我们是根据事实上lidar设备的放置高度”设置了这个值来滤除可能的错误标注，所以理论上应该是正常的

HI @yougrianes _**For the first issue:**_ We have carefully reviewed the original settings in our local Codebase, and did not find any similar issues. Please note that we directly evaluate...