GripperActionControllerのdeprecated対応

[chama1176]

現状の問題点

こちらのPRでGripperActionControllerがdeprecatedとなりました https://github.com/ros-controls/ros2_controllers/pull/1002

実行時に下記のワーニングが出ます

[Deprecated]: the `position_controllers/GripperActionController` and `effort_controllers::GripperActionController` controllers are replaced by 'parallel_gripper_controllers/GripperActionController' controller

改善案

parallel_gripper_controllers/GripperActionControllerを調査し移行します msg型も合わせて変更の可能性があります

代替案

その他