ROS 2：起動時にグリッパが閉じる

[ShotaAk]

ros2 launch crane_x7_examples demo.launch.py port_name:=/dev/ttyUSB0 でノードを起動した直後、 CRANE-X7のグリッパが閉じます。

本来は、ノード起動直後のグリッパ開閉角を維持するべきです。 これはCRANE-X7のグリッパ制御に使用しているGriiperActionControllerの不具合です。

https://github.com/ros-controls/ros2_controllers/pull/425 にて修正案が取り入れられたので、ros2_controllersの修正版がリリースされ次第解決します。