请问这些文件如何更换

[CallmeZhangChenchen]

现在我手里面有一个带rk1808芯片的ununtu aarch64板子，不是计算棒，也不是rk3399，是一个厂家集成的（厂家领导不说），现在需要升级一下驱动的版本。 我已经把/driver/linux-aarch64/usr/*下面的文件放到了 板子的文件下面发现在pc上进行预编译还是不行，RKNNAPI: rknn_init, driver open fail! ret = -9(ERROR_PIPE)! Exception: RKNN init failed. error code: RKNN_ERR_DEVICE_UNAVAILABLE，会报这样的错误， 查看文档，我好像需要输入这样的命令 dmesg | grep -i galcore 查询 NPU 驱动版本 结果我的什么输出都没有，就算是说我的板子开机启动的时候根本没有启动npu driver

所以感觉上应该是rknpu文件夹下面一些ko文件的缘故，所以相文以下 ，这个rknpu文件夹下的东西是如何使用的，像这种找不到厂家的板子，如何才能升级固件驱动呢？

[CallmeZhangChenchen]

在论坛里面找了一个脚本直接将这些文件替换了，多谢 但是还会有这种问题 ，先关了吧

[Phxmark]

在论坛里面找了一个脚本直接将这些文件替换了，多谢 但是还会有这种问题 ，先关了吧

请问能提供一下脚本吗