mpp ROC-RK3588 Debian OS 尝试rtsp+mpp拉流失败

使用gst-launch-1.0命令行，利用rtsp进行拉流并且展示在屏幕上，cpu的占用率符合我们的预期，4K视频拉流是30%占用率，1080P视频是7%的占用率，感觉上是符合瑞芯微官方的宣传的。
使用OpenCV(4.5.1)版本进行拉流，加上Gstreamer（如下代码），效果和没有加一样。取流不是实时的，并且cpu占用率很高。 capture.open(url_, cv::CAP_GSTREAMER); Pipeline如下所示： string url = "rtspsrc location=" + url_ + " latency=0 ! rtph264depay ! h264parse ! mppvideodec ! videoconvert ! video/x-raw,format=(string)BGR ! appsink sync=false";
使用rtsp+ffmpeg+mpp，ret= mpi->decode_get_frame(ctx, &frame); 运行结果是ret=0。但是err_info= mpp_frame_get_errinfo(frame) 是err_info是1.有没有可能是mpp驱动有问题，或者是mpp版本有问题？复现代码链接如下rtsp+ffmpeg+mpp
使用rtsp(socket)拉流+mpp，ret= mpi->decode_get_frame(ctx, &frame); 运行结果是ret=0。但是frame的值一直为0x0。复现代码链接如下rtsp(socket)+mpp
编译这个仓库，使用mpi_dec_test.c，cpu占用率较高（60%），解码速度只有12fps。请各位大佬指导一下哪有问题，或者有没有什么新的方法成功的。