RK3588 canfd bug report

[wurong98]

硬件平台： RK3588 代码分支：develop-5.10

在这个平台做can的稳定性测试发现如下问题 https://github.com/rockchip-linux/kernel/commits/develop-5.10/drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c 在上述commit前后做对比测试。发现 net: can: rockchip: support rk3568 can v2之后can数据解析丢包变严重。下图使用candump分析发现的问题，下图y轴表示同一个can ID的相邻数据时间间隔，单位ms 数据收到的时间间隔不均匀。但是数据是完整的没有丢包的数据。