Kernal 5.10 分支的驱动是否支持mpp？

[sameway05]

kernel 5.10真的支持瑞芯微mpp功能吗？ 4.4分支driver里有vpu目录，安装后会生成/dev/vpu_service, /dev/rkvdec编解码支持。 但是5.10分支里并没有vpu目录。

另外在mpp repo的文档里明确说是支持5.10内核的，请确认？

如果支持5.10 内核，/dev目录下对应的设备文件是什么？