Hoje em dia é possível imprimir diretamente do browser?

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Acompanhando um pouco as API dos browser, tenho visto que cada vez mais a web está ganhando permissões que antes não era permitido. No site: https://permission.site mostra que é possível ter acesso ao USB

Seria então possível um site ter acesso a uma impressora não-fiscal (exemplo a 4200) ?