quxichao

运行1.0版本pcl显示错误

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您好，我再尝试复现你的1.0版本时，一开始可以显示pcl点云，但是只显示第一次识别后就无法继续运行。我是pcl 1.8.1版本。  我调试问题是在这里只能循环两次，然后线程就死了好像。请问您知道为什么吗。或者请问如何在2.0版本中显示pcl点云信息，谢谢

ucoslam consult

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Hello, I recently looked at the source code of ucoslam, I found that when the program runs to the process function, it will jump to the system.h file. That is...

您好，请问您的代码支持IMU数据融合后的地图保存吗