我们应该使用哪个包？

[calmelo]

是orb-slam2_with_semantic_label还是orb-slam2_with_semantic_labeling？我不太理解您移动到orb-slam2_with_semantic_labeling的意思，所以我配置的时候应该用哪个包？

[qixuxiang]

目前这个repo，用libtorch的yolov3替换了darknet，解决了段错误，可以使用这个哈

[waterdwxh]

#有人弄出来了吗，作者大大分享的哪个csdn博客没说怎么修改用libtorch-yolov3修改啊，就说了句整合进PointcloudMapping::viewer，这里说的不是很清楚啊。