orb-slam2_with_semantic_label
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关于泊松重建的结果问题
poisson_reconstruction(globalMap);
我把泊松重建这一行解注释之后得到了重建的ply文件,然后在python里用open3d库可视化了出来,发现还是一些离散的点,请问作者大佬有没有什么办法可以根据点云重建出曲面?