yolov5_ROS 关于publish

关于publish_image的问题

Open ferrari700 opened this issue 2 years ago • 2 comments

大佬您好！我发现您发布的message是图像，并不是bounding box，这样我想尝试做跟踪的话，貌似订阅不到您代码发布的message，大佬有什么想法？非常感谢！

Mar 05 '22 13:03 ferrari700

final_yolo.py里面，看到xyxy变量没？那就是框的x y w h坐标，然后学一学ros怎么发布自定义话题就行了。不难的。

Mar 13 '22 07:03 qianmin

大佬您好！我发现您发布的message是图像，并不是bounding box，这样我想尝试做跟踪的话，貌似订阅不到您代码发布的message，大佬有什么想法？非常感谢！您好，你解决了问题了吗？我目前也在解决你提出的问题，不知道可不可以和你交流一下？+Q821314717

Mar 30 '22 06:03 minghongss