VINS-Fusion-gpu icon indicating copy to clipboard operation
VINS-Fusion-gpu copied to clipboard

Published 20 hours ago • verified publisher icon pjrambo

TX2运行该代码上延迟较大的问题

Open wangrui996 opened this issue 3 years ago • 1 comments

您好，非常感谢您的工作，我将该代码在自己的TX2上使用d455测试后发现，相机640x480分辨率，15fps下能够较好的运行，但是帧率提高到30fps就会有较大的延迟，关于gpu加速的opencv3.4.1等我确认设置正确了，并且监控gpu发现使用gpu和不使用的情况的gpu占有率有20%左右的提升。我尝试降低提取特征点数也不管用，因此想请教下您这个问题

wangrui996 avatar Jul 24 '21 06:07 wangrui996

您好，我在jetsonNX平台上似乎遇到了与您一样的问题，请问目前是否能够解决呢？

albert17github avatar Oct 13 '22 13:10 albert17github