针对tiup部署强制检测SSH RSA加密算法，能否适配其他加密算法

[heshc]

Feature Request

Is your feature request related to a problem? Please describe: SSH高版本已经抛弃了RSA方式，但目前tiup部署免密方式还是去检测的RSA，在SSH 禁用了RSA算法后，使用免密方式部署或者扩容tidb集群就会有各种问题。即使使用了--ssh=system 参数，仍去检测了/home/tidb/.ssh 和/home/tidb/.tiup/storage/cluster/clusters/tidb-aaa/ssh/下 有没有id_rsa文件

Describe the feature you'd like: tiup不应该去关注ssh使用了哪种加密方式，希望tiup后续的版本可以适配SSH多种加密算法，而不是写死一种