CleaningRobot Algorithm

Hello, can I learn about your main algorithm or related paper ?

Jul 04 '19 07:07 hjr553199215

@hjr553199215 of cause, hold on, let me 找一找!

Jul 04 '19 10:07 peterWon

Thank you

Jul 04 '19 10:07 hjr553199215

@peterWon 您好，您如果方便的话，可不可以加一下您的微信，最近在学习覆盖路径规划，有些问题想请教您。

Jul 04 '19 11:07 hjr553199215

My email : [email protected]

Jul 05 '19 01:07 hjr553199215

@hjr553199215 不好意思,很久没做这个研究了,原论文我找不到出处了,ROS集成了一些覆盖路径的方法,在这里,你可以看看有么有帮助.http://wiki.ros.org/ipa_room_exploration

Jul 05 '19 10:07 peterWon

@peterWon 没事没事，麻烦您了，不知道方不方便加一下您的微信，想向您再请教一些问题。

Jul 05 '19 10:07 hjr553199215

您好，还想请问您一下，这套程序如何才能运行自己采集生成的地图呢？

Jul 05 '19 11:07 hjr553199215

@peterWon 您好,打扰了,请问在路径点的选择时,您判断当前点的四周邻居点时,switch中是判断的是什么情形?十分期待您的回复! https://github.com/peterWon/CleaningRobot/blob/48d81eab2023e2edaf1b3fd7eae276123212e7ed/src/src/CleaningPathPlanner.cpp#L442

Jul 17 '19 08:07 zhangstar3

@zhangstar3 你好，你也在做这个覆盖式的路径规划吗？

Jul 17 '19 09:07 hjr553199215

@hjr553199215 自己有点兴趣,想去探索一下,你清楚程序中对周围点遍历的意思吗?

Jul 18 '19 05:07 zhangstar3