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前辈您好,可以麻烦您分享一份点云的元数据吗?手头没有相机,想借着您的项目一点点学习ros的相关知识和实践技巧,谢谢!

Open DrizzlyDreamer opened this issue 2 years ago • 3 comments

DrizzlyDreamer avatar Dec 13 '22 13:12 DrizzlyDreamer

跟着我这个项目学习ros可能有点困难,建议找一些入门级的项目入手ros 你要的点云数据: box-20221214T071813Z-001.zip stra_short-20221214T071829Z-001.zip

pengrui-rio avatar Dec 14 '22 07:12 pengrui-rio

跟着我这个项目学习ros可能有点困难,建议找一些入门级的项目入手ros 你要的点云数据: box-20221214T071813Z-001.zip stra_short-20221214T071829Z-001.zip

前辈非常感谢您!您的项目我看了四到五遍,难度很大、有太多太多值得学习的地方,但我想努努力争取复现一下!再次感谢!

DrizzlyDreamer avatar Dec 14 '22 09:12 DrizzlyDreamer

谢谢你多多交流~ 这个项目我是写了一年,关键算法都在motionplanning的包里,后面整理的没有很详细,有问题再问我啦

pengrui-rio avatar Dec 15 '22 15:12 pengrui-rio