稚晖

根据你自己设计外壳的尺寸买，我的是20x30x4mm

Atlas 200DK上面的Hi3559C是用来做接口扩展的，实际并没有运行也不是必须的。A200模块可以运行在EP模式也可以运行为RC模式，看你个人项目需要。ROS是一个分布式框架，A200上跑了Ubuntu+ROS，虚拟机上也跑了Ubuntu+ROS。

需要修改设备树开启网口 发件人: wujialiang ***@***.***> 发送时间: 2021年8月31日 下午 2:05 收件人: peng-zhihui/Project-Quantum ***@***.***> 抄送: Subscribed ***@***.***> 主题: [peng-zhihui/Project-Quantum] 以太网驱动问题 (#35) 烧了固件，用ifconfig指令，发现缺少以太网eth0的网卡信息，插网线也不能正常上网，请问如何启用？谢谢 一下是系统信息 ***@***.***:~$ ifconfig lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 inet6...

确认硬件没问题的话，可能是参数整定的问题，需要自己多尝试几组数据调试下。默认参数是针对42步进电机的。

晶振是12MHz。那可能是编译器优化问题，你把release改成debug模式编译看看。

flash最后要预留32K做校准数据储存区，debug好像是会超过尺寸的，你可以还是换回release模式，然后单独在calcSoftGoal函数前面加上`__attribute__((optimize("O1")))`字段。还是不行的话就需要你自己debug断点调试了，我远程看不出来啥问题。

main函数最开始加一句RCC_DeInit()就行了，跟DAP没关系，时钟初始化的问题。

都可以的 发自我的iPhone ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: liangzhichao ***@***.***> 发送时间: 2021年10月19日 20:30 收件人: peng-zhihui/MiniRover-Hardware ***@***.***> 抄送: Subscribed ***@***.***> 主题: 回复：[peng-zhihui/MiniRover-Hardware] 关于LP2992 1V2这个元器件的问题 (Issue #6) 稚晖君你好，我在原理图上看到LP2992 1V2 后面去找这个元件没有找到输出1V2的LP2992，后面我找了一下别人画OV2640的原理图，他们接1V5的电压，请问是否是原理图画错了呢？ — You are receiving...

> 好的，请问一下视频中演示的app安装包可以发一个给我吗 这个是当时临时写的，现在我也找不到了...

没问题的，工艺能满足就行