直接用Arduino IDE打开不能成功编译

[fxlpop123]

[diystring]

引用 arduino 社区大佬回答 卸载重新安装了ide,之前的配置都删除，esp32支持包先装好。 手动添加两个库I2Cdev、MPU6050，编译然后变成报错“BUFFER_LENGTH” i2c.h line50 添加"#define BUFFER_LENGTH 32"， 如果报错min(length, BUFFER_LENGTH) min(length, BUFFER_LENGTH)改成_min(length, BUFFER_LENGTH)

（我解决1后好了，跟你截图同样的问题，2再早期代码编译时碰到过，上个月大佬更新代码后就没碰到过了）