关于PAJ7620 IIC (electronbot) 通讯实现

[wenFrankieeee]

由于仓库里没有PAJ7620相关代码，于是利用两天空闲时间，参考了网上一些资料，简单实现了 electronbot 上PAJ7620 的I2C通讯，重点收发函数如下以及相应串口回传： ![Uploadi

[peng-zhihui]

可以封装好代码提交pr

[wenFrankieeee]

可以封装好代码提交pr 假期快收尾， 还要带孩子，哈哈， 我争取吧

[wenFrankieeee]

electron_fw_7620_0.zip 测试条件： 6舵机必须全部在线，即，PZH的上位机可操作。 首先 启动任何一款 串口通讯软件（cp2102没问题的话 串口软件会自动识别串口） 启动串口后，即可在有效com 口上观测到手势输出标识,目前这个固件 由于 传感器在板子上的放置方向原因识别出的手势是镜像得，我稍后修改一下再更新。 PS。然后自己在前端用python写个脚本 捆绑到串口输出，启动 autohotke 脚本，即可实现 electron 启动 XXX 等操作:) 祝各位51节 最后一天假期愉快

[wenFrankieeee]

可识别到得手势标识：

"Forward \n" "Backward \n" "Down \n" "Up \n" "Clockwise \n" "anti-clockwise \n" "wave \n"

[GreenShadeZhang]

请问下，这个代码还打算合并到仓库里吗？