ElectronBot
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peng-zhihui
来自贫民版的电子，已能USB正常连接和播放，但用unity那个软件连接无反应
现在PCB加工价格虽然还行，但ST芯片超贵，一套下来囊中羞涩的我承担不起啊，因此自己用一些零散的小板子飞线，也跑起来了，就是不知道如何和Unity的那个软件连接和互动
。
测试版的那个软件，打开后可以正常播放选择的视频，但是ElectronBot-Studio软件虽然能正常打开，但无法连接上板子，不知道是不是有什么顺序？
我来帮你们排排坑，我搞了两个星期才解决掉 我最终发现 是opencv的问题 左图是稚晖君提供在rel版本的DLL，小部分同学打开可以使用，右图是我从3.4.8版本里覆盖后就正常打开了，不过我在unity里 还是无法编译 unity-bridge.dll无法加载
特此感谢 小鹏 大佬的帮助！
我来帮你们排排坑，我搞了两个星期才解决掉 我最终发现 是opencv的问题 左图是稚晖君提供在rel版本的DLL，小部分同学打开可以使用，右图是我从3.4.8版本里覆盖后就正常打开了，不过我在unity里 还是无法编译 unity-bridge.dll无法加载
我换了这个dll后，发现编译好的程序无法打开了
我来帮你们排排坑，我搞了两个星期才解决掉 我最终发现 是opencv的问题 左图是稚晖君提供在rel版本的DLL，小部分同学打开可以使用，右图是我从3.4.8版本里覆盖后就正常打开了，不过我在unity里 还是无法编译 unity-bridge.dll无法加载
我这边unity上位机也是可以打开，但连不上机器人，unity打开源文件，也是显示DlNotFoundException: ElectronBotSDK-UnityBridge，已经按照Readme所说把_LargeFiles文件夹里的两个dll复制到了对应路径里，不知是不是还有没有什么别的步骤我给忽略了
在网上查找解决办法时看到一个帖子，链接如下：https://www.jb51.net/article/209503.htm
所以我分析应该是我电脑环境的问题，但我不知道应该装啥，有大佬能帮帮忙不？目前只装了unity 2020.1.6.f1
我来帮你们排排坑，我搞了两个星期才解决掉 我最终发现 是opencv的问题 左图是稚晖君提供在rel版本的DLL，小部分同学打开可以使用，右图是我从3.4.8版本里覆盖后就正常打开了，不过我在unity里 还是无法编译 unity-bridge.dll无法加载
@regestday DlNotFoundException: ElectronBotSDK-UnityBridge的问题貌似我解决了，已经不报错了，用dependencies扫了一下ElectronBotSDK-UnityBridge.dll，发现有个concrt140d.dll有问题，就从sample.exe文件夹那里复制了一个过来（当时Sample.exe也有同样的DLL问题）
复制concrt140d.dll后，可以运行一下下，但摄像头画面只显示刚打开时的画面然后就卡住了，报下面几个错误，不是很懂
我来帮你们排排坑，我搞了两个星期才解决掉 我最终发现 是opencv的问题 左图是稚晖君提供在rel版本的DLL，小部分同学打开可以使用，右图是我从3.4.8版本里覆盖后就正常打开了，不过我在unity里 还是无法编译 unity-bridge.dll无法加载
@regestday DlNotFoundException: ElectronBotSDK-UnityBridge的问题貌似我解决了，已经不报错了，用dependencies扫了一下ElectronBotSDK-UnityBridge.dll，发现有个concrt140d.dll有问题，就从sample.exe文件夹那里复制了一个过来（当时Sample.exe也有同样的DLL问题）
目前，替换了opencv_world348d.dll，添加了concrt140d.dll之后，用unity在LZ4HC模式build了一遍，情况如下：
- 在不连接机器人主板的情况下，可以显示笔记本摄像头画面，但不显示外置摄像头画面（连机器人摄像头或其它的USB摄像头也一样），在台式机则不显示外置摄像头画面。外置相机已测试过可以被win自带相机应用开启。
- 连接机器人主板后再打开exe，摄像头画面会卡在刚开启时的画面，其它按钮可以点击或拖动，点击关闭软件会卡死。
我来帮你们排排坑，我搞了两个星期才解决掉 我最终发现 是opencv的问题 左图是稚晖君提供在rel版本的DLL，小部分同学打开可以使用，右图是我从3.4.8版本里覆盖后就正常打开了，不过我在unity里 还是无法编译 unity-bridge.dll无法加载
@regestday DlNotFoundException: ElectronBotSDK-UnityBridge的问题貌似我解决了，已经不报错了，用dependencies扫了一下ElectronBotSDK-UnityBridge.dll，发现有个concrt140d.dll有问题，就从sample.exe文件夹那里复制了一个过来（当时Sample.exe也有同样的DLL问题）
目前，替换了opencv_world348d.dll，添加了concrt140d.dll之后，用unity在LZ4HC模式build了一遍，情况如下：
- 在不连接机器人主板的情况下，可以显示笔记本摄像头画面，但不显示外置摄像头画面（连机器人摄像头或其它的USB摄像头也一样），在台式机则不显示外置摄像头画面。外置相机已测试过可以被win自带相机应用开启。
- 连接机器人主板后再打开exe，摄像头画面会卡在刚开启时的画面，其它按钮可以点击或拖动，点击关闭软件会卡死。
解决了，现在看可以连上unity了，需注意以下几点： 1.设备管理器禁用笔记本自带的摄像头 2.每个舵机都必须保证连接好，少一个就会造成unity卡死 3.数据线尽量用手机原装Type-C线，不然可能会造成断联，从而导致上位机卡死 4.先关闭unity上位机，再拔除机器人USB，否则上位机会卡死