peng-zhihui
lcd 驱动的调试方法
Hello，我看到上位机SDK里的 图像帧传输是直接用的RGB888三通道的数据，底层刷屏也是 三通道 24位的。
但是LCD的配置是给的18BIT模式。 所以刷屏会导致图像扭曲。 如图1。
然后我试了一下，使用16BIT模式，RGB565格式。可以正常显示了。 不知道Up是不是用18BIT哦，看起来有点疑惑。
以下是一些显示部分的代码分析，后面有个正常刷屏的例子，供大家参考一下哈。
我在这里修改为了 RGB565，重写了发送接收函数。
显示正常：
https://user-images.githubusercontent.com/26651232/160956417-79848852-331e-44aa-ad19-abffe689d278.mp4
复现效果不错，不过我这边是使用18bit模式的，你确认一下修改模式之后色彩显示是否正常
谢谢~
RGB565 16bit我播了个片儿看起来是正常的。
嗯那也可以，不过实际上这样显示屏的色彩数就从262K降到了65K会有些失真；屏幕在使用18Bit模式的时候是RGB666像素，但是传输是按888传输的（因为传输过程要字节对齐），可以阅读一下仓库的GC9A01的Datasheet如图：
hello,想问问在烧录完所有的固件后连接上所有东西，连接电脑之后就可以直接在软件端传送视频吗，我目前卡在了初始化的雪花屏，去掉舵机部分的代码不会雪花屏，但是还是显示不出，想向你请教一下 T.T
hello,想问问在烧录完所有的固件后连接上所有东西，连接电脑之后就可以直接在软件端传送视频吗，我目前卡在了初始化的雪花屏，去掉舵机部分的代码不会雪花屏，但是还是显示不出，想向你请教一下 T.T
传输视频需要根据SDK小开发一下才行。 建议在底层硬件部分进行单元测试， 比如，先确定屏幕初始化成功，刷屏显示RGB色块之类的，才能算显示屏OK。 舵机部分单独一个舵机通讯，再给多个舵机配置地址，总线控制舵机。 然后是USB驱动之类的。。 我是一步步测试过来的。