无刷电机实现

[SimonFishhh]

步进电机换成无刷电机的方案有什么问题吗，看你之前做了foc的驱动板，为什么后来没有用无刷电机的方案

[peng-zhihui]

步进电机能实现一样的效果（可以力矩、速度、位置控制），而且精度更高（极对数50对比无刷的十几），电机成本更低（几十块对比几百块），驱动器成本更低（自制的一体闭环成本几十对于无刷的成本200左右），为什么不用步进电机呢？

[peng-zhihui]

无刷的优势在于高转速下扭矩特性和整体功率密度大于步进，做大型机器人用无刷合适，做我这个项目用步进显然更好，不是无脑选择方案的。

[SimonFishhh]

明白了，最近也是想研究一下这个项目，感谢解惑

[mailonghua]

请教一下，步进如何能像BLDC机械臂一样通过电流环路的控制进而对力进行控制，当前步进电机如何实现这样的效果？ 多谢