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Published 20 hours ago • verified publisher icon peng-zhihui

实际控制的入口是在哪 我看了这几个线程 就直接dummy.UpdateJointPos(); 里边用can发数据了？

Open sampletea opened this issue 3 years ago • 1 comments

CommunicationTask ThreadOledUpdate ThreadControlLoop ？ 实际控制 目标位置 啊 计算姿态啥的 从哪里进去？ 对RTOS不是很懂 ！！！ 勉强看看这三个线程 大佬 指点一下！

sampletea avatar Oct 31 '21 05:10 sampletea

机械臂是接受上位机指令的，指令解析看protocol里面的代码，最终都是调用MoveJ和MoveL进行姿态解算

peng-zhihui avatar Nov 04 '21 07:11 peng-zhihui