Dummy-Robot
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peng-zhihui
坐等闭环驱动
我开源的初衷是促进大家学习，但是对于过于容易被其他人直接拿去商业化的项目，我一般开源比较谨慎。权衡的一个办法是我会出一个简化版的项目进行开源，既具备大部分基础功能，也方便大家上手学习，这个闭环驱动我应该也是一样的做法。
另外大家可以去看看另一些开源的闭环驱动：
- https://github.com/jcchurch13/Mechaduino-Hardware 一个基于Arduino的磁编码闭环一体驱动，效果还不错，代码对新手很友好。
- https://github.com/unlir/XDrive 国内一个大佬开源的闭环驱动，基于STM32，分为开源版和闭源版，闭源版基于分立MOSFET性能极其强劲且功能很完善，开源版用的ADC+斩波驱动芯片，具备基础功能，不带CAN协议。我这个驱动器也参考了它开源版的不少内容，大家可以自行研究。（他家有淘宝店可以直接买闭源成品）
2014年马斯克公开了电动汽车的专利，激发了全球电动汽车初创公司创立，并带动了电动汽车行业的高速发展。国内的很大电动车都受益于这个开源，但是特斯拉还是电动车行业里领先者。鸿蒙也受益于开源，如果没有开源，想必鸿蒙还是需要重复造轮子一段时间。对于Dummy-Robot， 如果最核心的部分，最难的部分，开源的话，对于提升国内的智能化制造等发展或许有一定的促进作用
除非UP主有商业化的考量，才会选择开源部分。另外认识一个朋友做了一个时序数据库tdengine，完全开源，但是也不妨碍获得了7000万美金的融资，和后续的商业化。
除非UP主有商业化的考量，才会选择开源部分。另外认识一个朋友做了一个时序数据库tdengine，完全开源，但是也不妨碍获得了7000万美金的融资，和后续的商业化。
没必要再猜测这些了，稚晖君愿意开源 大家就开心的学习一下，不愿意开源也无可厚非。
特斯拉其实就是提供一张思路，并不会公布代码和具体实现吧！个人觉得，作者已经公布了思路，大家的疑问都在解答。作者已经够负责了，没别要给人压力。实际上我反而建议作者都不需要公布电路和PCB源文件，PDF和加工文件就好了，虽然我也想要源文件。但开源还是需要包含自己的。
--------------原始邮件-------------- 发件人："ben00007 @.>; 发送时间：2021年10月11日(星期一) 下午3:25 收件人："peng-zhihui/Dummy-Robot" @.>; 抄送："eqio @.>;"Comment @.>; 主题：Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 坐等闭环驱动 (#14)
2014年马斯克公开了电动汽车的专利，激发了全球电动汽车初创公司创立，并带动了电动汽车行业的高速发展。国内的很大电动车都受益于这个开源，但是特斯拉还是电动车行业里领先者。鸿蒙也受益于开源，如果没有开源，想必鸿蒙还是需要重复造轮子一段时间。对于Dummy-Robot， 如果最核心的部分，最难的部分，开源的话，对于提升国内的智能化制造等发展或许有一定的促进作用
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另外大家可以去看看另一些开源的闭环驱动：
- https://github.com/jcchurch13/Mechaduino-Hardware 一个基于Arduino的磁编码闭环一体驱动，效果还不错，代码对新手很友好。
- https://github.com/unlir/XDrive 国内一个大佬开源的闭环驱动，基于STM32，分为开源版和闭源版，闭源版基于分立MOSFET性能极其强劲且功能很完善，开源版用的ADC+斩波驱动芯片，具备基础功能，不带CAN协议。我这个驱动器也参考了它开源版的不少内容，大家可以自行研究。（他家有淘宝店可以直接买闭源成品）
看up主的开源项目中有一个移植simplefoc的项目，参考意义大吗?
另外大家可以去看看另一些开源的闭环驱动：
- https://github.com/jcchurch13/Mechaduino-Hardware 一个基于Arduino的磁编码闭环一体驱动，效果还不错，代码对新手很友好。
- https://github.com/unlir/XDrive 国内一个大佬开源的闭环驱动，基于STM32，分为开源版和闭源版，闭源版基于分立MOSFET性能极其强劲且功能很完善，开源版用的ADC+斩波驱动芯片，具备基础功能，不带CAN协议。我这个驱动器也参考了它开源版的不少内容，大家可以自行研究。（他家有淘宝店可以直接买闭源成品）
感谢大佬的分享，最近在做一个类似的项目，从中学到很多
我开源的初衷是促进大家学习，但是对于过于容易被其他人直接拿去商业化的项目，我一般开源比较谨慎。权衡的一个办法是我会出一个简化版的项目进行开源，既具备大部分基础功能，也方便大家上手学习，这个闭环驱动我应该也是一样的做法。
所以现在开源出来的驱动，电流采样功能是被砍掉了吗，碰撞检测是咋实现的呢
我开源的初衷是促进大家学习，但是对于过于容易被其他人直接拿去商业化的项目，我一般开源比较谨慎。权衡的一个办法是我会出一个简化版的项目进行开源，既具备大部分基础功能，也方便大家上手学习，这个闭环驱动我应该也是一样的做法。
所以现在开源出来的驱动，电流采样功能是被砍掉了吗，碰撞检测是咋实现的呢
电流采样在斩波芯片里啊，没看到有两个大采样电阻吗