Dummy-Robot Dummy DLC-AI视觉抓取--手眼标定

Dummy DLC-AI视觉抓取--手眼标定

Open 19915370507 opened this issue 2 years ago • 5 comments

大佬的视觉抓取定位如此精确，请问大佬的手眼标定方法用的啥子塞

Apr 20 '22 11:04 19915370507

OpenCV的solvePNP解算的

Apr 20 '22 12:04 peng-zhihui

嗯嗯。请问，您用的是哪种类型的标定板呀，棋盘格还是二维码，还是九点标定的呢。

Apr 21 '22 01:04 19915370507

棋盘

Apr 21 '22 02:04 peng-zhihui

嗯嗯，谢谢大佬指点。

Apr 21 '22 02:04 19915370507

大佬我看您在 Dummy DLC-AI视觉抓取的视频中说用的是anygrasp ，您是它训练好的模型吗

Apr 26 '22 11:04 19915370507