pansy

您好，我和你有一样的问题，运行TUM数据集效果很好，然而运行ILC-NUIM数据集时，并没有能够正确读取数据集的图片，我也很想知道怎么使用ICL数据集，请问您有办法了吗？

> > 您好，我和你有一样的问题，运行TUM数据集效果很好，然而运行ILC-NUIM数据集时，并没有能够正确读取数据集的图片，我也很想知道怎么使用ICL数据集，请问您有办法了吗？ > > For the ICL dataset, their association.txt files may need to be modified. Make sure to provide rgb and depth images for the correct entries in...