Pclin
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Pclin
高博你好：  我在自己的数据集上测试faster-lio效果，发现在机器人静止时，存在这种情况：当前帧点云并不稳定，在来回跳动，保存的历史点云就存在一个长长的拖影，这个问题影响了建图的精度，导致墙壁会比较厚。但是我在查看fastlio和faster-lio视频的时候，发现建图效果还是不错的，当然也可能是一些细节没有看到，我想问下这个情况是什么因素引起的？有没有什么方法能够减小这个影响。