LMDrive icon indicating copy to clipboard operation
LMDrive copied to clipboard
verified publisher icon opendilab

预测出来的点距离很近

Open CoderXuans opened this issue 11 months ago • 3 comments

@deepcs233 你好，我试着把预测出来的点打印出来，发现它们距离很近也不太稳定，这种情况用PID是最好的解决办法，所以不使用模型预测控制吗？

CoderXuans avatar Dec 28 '24 07:12 CoderXuans

很近是因为预测的点的时间间隔就很小，PID已经在本项目中应用了

deepcs233 avatar Dec 31 '24 05:12 deepcs233

是的PID已经在项目中应用了，我想尝试利用MPC算法。

CoderXuans avatar Dec 31 '24 06:12 CoderXuans

@deepcs233 你好，我试着把预测出来的点打印出来，发现它们距离很近也不太稳定，这种情况用PID是最好的解决办法，所以不使用模型预测控制吗？

您是已经成功复现了吗，可否沟通交流一下，我小红书号是：1589403542

946548737619 avatar Jan 15 '25 13:01 946548737619