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translate multi_agent_cooperation_rl_zh.rst in pr#143 to multi_agent_cooperation_rl_eng.rst
需讨论什么样的过程适合写成中间件；什么样的过程不适合写成中间件，而适合写成一个module内部的函数，或者一个单独的util函数。 需讨论什么样的变量适合使用ctx传递。什么样的变量适合在初始化中间件时传给 ``__init__`` 或者外层函数。 上述讨论最终需形成一个统一的规范。
