Pointpillars can not detect object on minus axes

[lfxx]

用pointpillars可以检测X轴正方向上的目标，但是检测不到X轴负方向的目标，把point_cloud_range从[0, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]调整成[-69.12, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]还是不行，使用命令如下：

python tools/deploy.py configs/mmdet3d/voxel-detection/voxel-detection_openvino_dynamic_kitti.py  /home/workspace/mmdetection3d/configs/pointpillars/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-3class.py checkpoints/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-3class_20220301_150306-37dc2420.pth /home/workspace/tool_collection/point_clouds/no_label.pcd --work-dir work_dir --show --device cuda:0

结果如下： 可以看到X轴负方向一个车都没识别到 使用到的点云: pcd.zip 辛苦大佬看下怎么改参数能检测负轴上的目标啊

[lfxx]

用pointpillars可以检测X轴正方向上的目标，但是检测不到X轴负方向的目标，把point_cloud_range从[0, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]调整成[-69.12, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]还是不行，使用命令如下：

python tools/deploy.py configs/mmdet3d/voxel-detection/voxel-detection_openvino_dynamic_kitti.py  /home/workspace/mmdetection3d/configs/pointpillars/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-3class.py checkpoints/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-3class_20220301_150306-37dc2420.pth /home/workspace/tool_collection/point_clouds/no_label.pcd --work-dir work_dir --show --device cuda:0

结果如下： 可以看到X轴负方向一个车都没识别到 使用到的点云: pcd.zip 辛苦大佬看下怎么改参数能检测负轴上的目标啊

有大佬看下吗，比较着急

[HenryZhangJianhe]

是不是推理的时候经过reduce步骤了。 另外，可以分享一下你的环境吗python tools/check_env.py. 我试了很多版本都转不成功，谢谢啦