oiamk23

作者你好，我想问一下，我查看节点图后发现你的版本里面并没有使用robot_localization这个节点作为对初始位姿的一个估计，我想问一下这是为什么呢，这会影响最后轨迹的准确性吗 谢谢回复

Hi, thanks for your great work. And i want to ask a question about error model. Because allan variance calculate stoastic error of imu, and for deterministic part, it could...