能方便说下亮度平衡是怎么做的吗

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1.通过V4L2参数设置亮度属性，是否可以达到效果

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2.亮度平衡在拼接前还是拼接后做

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3.目前我实现的是，转到HSV，对V分量进行处理，比较耗时，导致20fps不太稳定

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4.请教下，目前使用opencl（UMat）执行矫正和透视变换remap（不然cpu占用100%），对于每部分图片一个线程（多Host线程），opencl有命令队列，影响执行效率（线程阻塞），比如20fps（cpu 40% gpu 50%），单个线程耗时在10ms，当设置为30fps，单个线程为30ms，甚至开个视频播放（占用GPU 80%），也影响执行耗时，这部分有没有优化建议（加互斥锁效果不明显）

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5.不知市面上的360产品（一般也就4-8核CPU，功能集成在中控安卓），是不是基于opencv实现的，感觉opencv硬件性能要求很高