怎么直接得到从原始画面到投影画面的查找表

[DWendou]

老师您好，您在文档doc.md中的-具体实现的注意事项-中提及到的第二点，“同理对于 project_matrix 也不难获得一个查找表”这句话不太理解? 从畸变图到校正图应用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap()结合相机内参和畸变系数得到查找表mapx，mapy，那从校正图到鸟瞰图的查找表new_map要用到哪个函数？得到这个new_map后怎么与mapx和mapy合并才能直接从原图到鸟瞰图。求老师指点，谢谢您了，之前打扰过您一次了，非常感谢。