SUSTechPOINTS

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tools文件夹下缺少“__init__.py”

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作者你们好，非常感谢有这个开源工具。 在tools文件夹下应该创建__init__.py，以解决源码安装过程中执行main.py脚本出现的导入check_labels错误。 （其实看下[algos]文件下内容就应该知道，只不过我开始并不知道 QvQ ）

ZhouZG-Gaogle

Aw, Snap Crash on chrome

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Hi,  such error occured multiple times, on ubuntu20, on both version of chrome: `Google Chrome 110.0.5481.177 ` `Google Chrome 98.0.4758.102 ` Error code :SIGILL Has anyone run into the...

zheyuanWang

how to use auto_annotate function

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Hi, I'm a user who downloaded this and is using it. I want to use AUTO_ANNOTE feature. But it doesn't activate. So I'm trying to activate it and use it....

qmrmqmrm

按照反射强度或者高度渲染颜色

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目前在菜单栏中选择按照强度渲染颜色，但是效果并不明显，大部分都只能显示黄色。 想请问目前代码中哪部分是处理这个的? 有没有更好的第三方库可以调用?

zoonware

Lane line markings

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Hello author, I showed the lane lines by modifying the intensity of reflection, but I want to try to mark the lane lines, there is no idea at the moment,...

MayLkn

有个问题需要请教一下，关于KITTI投影问题。

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我看到您在使用KITTI数据集时的内参矩阵使用的是P2的前三列，其最后一列相对于0号相机的位置关系并没有被用到，但是外参矩阵又左乘了R0_rect,我不太能理解为什么不使用P2的最后一列，是不是因为这样的话内参矩阵就不是3by3的了，但是如果不加上相对于0号相机的偏移的话会造成投影不准确。您有什么解决办法吗，就是把P2最后一列用上，或者说我该如何使用3by4的内参矩阵

hehualin-tut

Read the PCD

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Hello author, how do you read pcd, it seems that it is not read with open3d, look forward to your reply

MayLkn

Radar pcd is not displayed

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Hi, Thank you for your great contribution. I am currently trying to visualize camera, lidar and radar data. However, only camera and lidar data are displayed well, radar data is...

shawrby

MayLkn

转换到kitti格式将3d框投影到图像上不准确

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Hi naurril 我尝试将标注好的数据转化成KITTI数据集的格式 并将3d框投影到图像上验证效果， 出现了如下问题  左图是转化到kitti格式投影到图像上的结果，右图是sustechpoints中将目标框投影到图像上的结果 很明显左图的角度偏了一些，下面图是转换部分代码  能给些建议嘛？感谢您！

Dorablank