SUSTechPOINTS
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naurril
如何对nuscenes的数据进行标注
我使用了nuscenes的mini数据集进行测试，但是在使用了import-nuscenes.py对nuscenes数据进行处理后，输出的照片数据显示link "xxxx" is broken，请问我应该如何去解决这个问题。 另外，我使用了example里面的文件进行了标注测试，但是每次标注新框时会显示ERROR：save failed, status : 500，请问这个是由于什么导致的。谢谢
检查出来了，save failed是因为没有创建label文件夹。另外对nuscenes数据集我最终通过修改pcdloader里面的代码实现了加载。link broken是在使用import-nuscenes.py这个文件，对nuscenes数据进行转换之后出现在camera对应文件里的。
使用绝对路径最终成功了。还有一个问题想请教一下，这个工具是以激光雷达的位置作为全局坐标系原点的吗？另外我看到nuscenes数据集转换出来之后有calib和lidar_pose两个文件夹，这是适用于全局坐标系原点不在激光雷达位置的情况吗？谢谢
是，配置里面坐标系选gps
On Tue, Dec 26, 2023, 12:47 usugami @.***> wrote:
使用绝对路径最终成功了。还有一个问题想请教一下，这个工具是以激光雷达的位置作为全局坐标系原点的吗？另外我看到nuscenes数据集转换出来之后有calib和lidar_pose两个文件夹，这是适用于全局坐标系原点不在激光雷达位置的情况吗？谢谢
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我似乎遇到了一个更大的问题。我昨天标注结束后，今天再次打开时发现无法正常显示点云了。不论我修改PCDLoader还是使用import-nuscenes去转换，得到的bin文件都无法正常打开。但是在修改PCDLoader之后，example里面的点云文件仍然可以正常打开。请问这个的问题大概在哪里呢，谢谢。
我似乎遇到了一个更大的问题。我昨天标注结束后，今天再次打开时发现无法正常显示点云了。不论我修改PCDLoader还是使用import-nuscenes去转换，得到的bin文件都无法正常打开。但是在修改PCDLoader之后，example里面的点云文件仍然可以正常打开。请问这个的问题大概在哪里呢，谢谢。
解决了吗 靓仔
我似乎遇到了一个更大的问题。我昨天标注结束后，今天再次打开时发现无法正常显示点云了。不论我修改PCDLoader还是使用import-nuscenes去转换，得到的bin文件都无法正常打开。但是在修改PCDLoader之后，example里面的点云文件仍然可以正常打开。请问这个的问题大概在哪里呢，谢谢。
解决了吗 靓仔
系统重启之后解决了