Небольшие вопросы по работе petctl.

[LexResident]

Благодарю за замечательный проект с исходным кодом. Собрал, всё устраивает. Возник вопрос, в схеме и на плате есть hl2 и ext1, висят на d10, которых я в прошивке не нашёл, там должен быть вентилятор, но он не задействован? И ещё, заливал прошивку пид регулятора, на процедуре calculate идёт постоянный перегрев. Посмотрел осциллографом на выводе нагревателя 30% заполнения шим. Я так понимаю этого много для моего нагревателя, и он продолжает жарить, как это можно вылечить, чтобы пиды посчитались верно. Удалось 1 раз завершить расчёт только нацепив на нагревателя радиатор, но тогда пиды не соответствуют стабильности системы. Какую строчку необходимо поправить чтобы уменьшить шим во время расчёта?