mqingkui

atlbrs.push_back(atracks[i]->tlbr);这个值应该是kalman predict后，更新后的值了吧？

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您好，首先感谢你的分享。 utils.cpp文件的BYTETracker::iou_distance()函数中。 在IOU匹配之前，要取轨迹预测的位置用来和当前detection进行匹配。 但是我看了一下代码流程， atlbrs.push_back(atracks[i]->tlbr); atracks[i]->tlbr的值不是predict之后的值吧？我看了下，好像没更新。 我想问下，这个地方我理解的是不是有问题。