Convert nuscenes format from nuplan

[Colorshow]

Hello, may I ask how to convert the nuplan dataset scene and map into nuscenes data format? Can you provide specific code implementation

[yang-yang-wei]

您好，请问如何将 nuplan 数据集场景和地图转换为 nuscenes 数据格式？您能否提供具体的代码实现

您好请问您现在实现了这两个数据集的转换吗？能分享一下吗，有偿谢谢