python-orb-slam3

python-orb-slam3 copied to clipboard

请问是否支持RGBD呢？

1

非常感谢你的工作，刚接触这个领域，想单独做一下VO，借用ORB-extractor来生成相机的运动轨迹。看了您的工作，想请问能否支持RGB和depth图片的extractor呢？谢谢

Rocky-YU

ModuleNotFoundError: No module named 'orb_slam3'

1

请问使用pip install python-orb-slam3安装后运行示例程序出现了ModuleNotFoundError: No module named 'orb_slam3'这个错误该如何解决

Jianxiang-Wang

请问是否可以在pytorch上利用tensor进行操作呢

1

非常感谢作者的工作，我最近也想将orb的mathcing和feature extractor部分抽象出来，但是不知道怎么做。之前看到有些是通过pytorch自带的TORCH_LIBRARY，通过添加binding文件完成python和c++的数据交互，但是我发现对于orbfeature和matcher是有opencv的第三方库，因此没办法直接加载调用？想问下作者1. 这种思路是否可行？ 2. 这份代码可以在外部配置orb feature提取的维度个数和层数吗？非常感谢！

jhch1995