Add support to Symfony^6.0 as compatible version

[jaltamir]

I need support for Symfony 6.

The required changes are:

• Update composer.json.
• Update BaseKernelTrait to be compatible with KernelInterface.
• Update readme.md to fix minimal requirements.

[mmoreram]

Muchas gracias, Javi!

Necesitaríamos añadir la batería de tests en CircleCI pero para Symfony6.