一些小问题

[BadAddress]

一

    似乎测试都是用docker的方式进行的？ host模式 安装会遇到权限问题
    
    解决的方法:
    
    sudo visudo
    <current_user>  ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
    
    sudo -E python3 install.py

二

  编译完成后新开一个终端，仅使用 "source setup.bash" 
  有一些环境变量未设置，找不到需要的库，  
   依旧需要执行“source install/setup.bash” .