Ros Navigation

[cobvinicius]

Eu fiz um tutorial do Ros Navigation com o turtlebot3 (https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/nav_simulation/) e estou tentando adapta-lo para o codigo do meu robo. Consegui faze-lo reconhecer o 2D pose estimate, entretanto o Nav goal nao esta a ser reconhecido para implementar o path planner. No terminal nao tem erros nem warnings, mas mostra a INFO "Requesting the map...". Previamente eu fiz o Slam mapping e salvei o mapa gerado. Ja conferi se os launch files estao buscando corretamente esse mapa e aparentamente esta ok nesta parte. Nao sei mais onde pode estar o problema...

@miguelriemoliveira @danifpdra

[miguelriemoliveira]

Olá @ufesvinicius ,

nunca useu esse package. Vou criar uma aula de apoio hoje à noite pelas 21h para tentar ajudar.

Cumprimentos, Miguel