Importar Dog

[tomastjcb]

Boa tarde, eu compilei o fixeiro Dog .msg e ele nao aparece com o comanto rosmsg list. depois escrevi no catkin_ws source devel/setup.bash e já aparece.

mas depois ao importar para o código dá um erro e não deixa este correr

[tomastjcb]

@miguelriemoliveira

[miguelriemoliveira]

Olá @tomastjcb ,

acho que o problema deve ser a configuração do terminal, nomeadamente a inclusão do comando

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

no seu ficheiro .bashrc

Quanto ao segundo problema, se calhar o que aconteceu é que você fez o comando num terminal mas depois foi executar noutro terminal que ainda não estava configurado.

Essa é aliás uma das vantagens de colocar esse comando no .bashrc, todos os terminais ficam devidamente configurados.

[miguelriemoliveira]

Estou a pensar fazer uma aula OT para ajudar quem precisar, em particular quem está atrasado várias aulas. Depois envio msg pelo elearning.