Miguel Riem de Oliveira

Olá @Analtino2021 , primeiro umas dicas de como mostrar código. Se é código python pode escrevê-lo de modo a indicar que é python (faça editar da minha resposta para ver...

Olá @josepedropinto-pt , o problema é que você consegue correr com rosrun joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui mas depois no launch file está a lançar outra coisa do género rosrun joint_state_publisher joint_state_publisher Note...

Oi @Analtino2021 , Do not copy the images please. Copy paste the terminal output. From the image, which I can read very poorly, I am not really sure if you...

Hi @Sarxell , I would say not. Notice that the program may be interrupted before it computes the stats, so I would say it should just abort, period.

Olá Martin, a solução é usar o opencv com a captura das teclas como estudamos. Utilizando o keyboard acho que não há alternativa, é mesmo preciso ser root.

Olá @MartinRivadeneira , sim, podem usar duas teclas.

Olá José, eu uso um display do tipo laserscan e funciona. Amanhã na aula vou mostrar.

I will not be able to pick this up right now ...

If we get this problem again I will try to solve it. For now closing.

> Am I correct in assuming we only want the second, @miguelriemoliveira? I remember we spoke of this on Monday because of the OpenCV calibration and if I recall correctly...