Miguel Riem de Oliveira

Hi @josepedropinto-pt , not exactly sure what you mean. If you have a timer like the tic toc we used, just do ```python start_time = tic() while True: ellapsed_time =...

Seems to be working fine. Not sure what is wrong ... Can you bring your joystick to the practical class?

Olá @josepedropinto-pt , não tenho tempo de ver agora a sua dúvida, vou ver ao fim da tarde e responder, mas devo dizer que a forma como começou > Bom...

Olá outra vez, > 1º Porque é que o Odom está a ser publicado fora destas ramificações da árvore de transformação? porque a hodometria não está configurada para usar o...

Olá @josepedropinto-pt , Quando quer mostrar o output the um terminal deve copiar o texto do terminal e colocar desta forma em vez de fazer paste de imagens, que são...

Olá @tomastjcb , acho que o problema deve ser a configuração do terminal, nomeadamente a inclusão do comando `source ~/catkin_ws/devel/setup.bash` no seu ficheiro **.bashrc** Quanto ao segundo problema, se calhar...

Estou a pensar fazer uma aula OT para ajudar quem precisar, em particular quem está atrasado várias aulas. Depois envio msg pelo elearning.

Olá José, Vou corrigir mas para já pode ver na pasta docs a imagem pari_scara.jpg On Sun, Dec 12, 2021, 19:47 José Pedro Pinto ***@***.***> wrote: > Boa noite, >...

Hi @TiagoMFonte , in those cases you can just say that average can be "None".

Olá @Analtino2021 , é melhor copiar código para o github em vez das imagens, porque se for necessário fazer copy pasta as imagens não dão para fazer. **self** é um...