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20 hours ago •
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高校生向け缶サット開発キットと資料
高校生のためのCanSat開発キット
CanSat for High School Students
高校生のためのCanSat開発キット
最新版の開発・メンテはフォーク先の ut-issl/CanSatForHighSchoolStudents にて行われています．
リンク
概要
- 高校生向け缶サット開発キット
-
Arduino Nano Everyを想定
- Arduino Nanoでも可能だが，よりSRAMの多いEveryを用いたほうがよい．
Ver.2.2 （2023年版）
Ver.2.1 から，マイクを追加するなどのマイナーアップデートをしたバージョン．
Ver.2.1 （2022年版）
Ver.2 から，半導体不足等で入手困難なセンサ類を変更したバージョン．
Ver.2 （2021年版）
- Ver.1で難易度の高かった配線を簡易化するため，すべての階層に同じマイコンのピンをストレートで伸ばしたもの．
- これにより，層の順番の変更や，取捨選択が可能となった．
Ver.1 （2020年版）
利用について
本資料の活用については制限しておりませんが，その際には以下までご一報いただければ幸いです．
- melting.rabbit.mr[at]gmail.com
搭載機器
機器の詳細な型番などはパーツリストを参照のこと．
センサ
- GPS
- 9軸センサ
- 高度計（気圧計）
- 温湿度計
- 光センサ
- カメラ
- マイク
アクチュエータ
- サーボモータ
- DCモータ
通信機
- XBee
ストレージ
- SDカード
資料一覧
-
./Arduino：サンプルコードとその設定など- Arduinoについて
- 機器のテストコード（動作試験）
- GPSの単体テスト
- 9軸センサ (IMU) の単体テスト (BMX055)
- 9軸センサ (IMU) の単体テスト (Pololu MinIMU-9 v5)
- 高度計（気圧計）・温湿度計の単体テスト
- 光センサの単体テスト
- カメラの単体テスト
- マイクの単体テスト
- サーボモータの単体テスト
- DCモータの単体テスト
- SDカードの単体テスト
- XBee（無線通信機）の単体テスト
- 過去
- カメラ（2020年使用版）の単体テスト
- 高度計（気圧計）（2020年使用版）の単体テスト
- 機器のテストコード（複数使用）
- 全機器の統合状態のテスト
- 光センサを４並列にした光方向センサ
- サーボモータの２並列版
- DCモータの２並列版
- プログラミング講習
- 00. 事前準備
- 01. HelloWorld
- 02. Variable
- 03. Operator
- 04. If Else
- 05. Loop
- 06. Function
- 07. Device1 （高度計）
- 08. Device2 （方位磁石）
- 09. Device3 （サーボモータの利用）
- 10. Application （明るさ計）
- 実装例
- 明るさ計
-
./Schematic：回路図 -
./Structure：構造など- パーツリスト
- ユニ基板詳細
- 電源スイッチ
- テスタ
-
./Archives：アーカイブ- 2020年02月22～23日 缶サットHigh School 「缶サット電子系講座」
- 2021年06月19～20日 缶サットHigh School 「缶サット構造系講座」
- 2022年03月19～20日 缶サットHigh School 「缶サット電子系講座」
- 2023年02月18～19日 缶サットHigh School 「缶サット電子系講座」
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