不太理解为什么bin_size 使用两个不同的坐标轴进行计算

[EveningLin]

bin_size = (self.position_range[3] - self.depth_start) / (self.depth_num * (1 + self.depth_num)) 纯小白发言！self.position_range[3]和depth_start应该是两个方向吧，(self.position_range[3] - self.depth_start) 似乎没有几何含义？