position_embeding

[L1bertad]

coords3d[..., 0:1] = (coords3d[..., 0:1] - self.position_range[0]) / (self.position_range[3] - self.position_range[0]) coords3d[..., 1:2] = (coords3d[..., 1:2] - self.position_range[1]) / (self.position_range[4] - self.position_range[1]) coords3d[..., 2:3] = (coords3d[..., 2:3] - self.position_range[2]) / (self.position_range[5] - self.position_range[2]) 作者您好，根据论文所说，coords3d被归一化到[0,1]范围内，但实际上根据上述代码实现的归一化可能会超出[0,1]范围，这对模型性能会有影响吗？